Какой период времени можно пребывать в Венесуэле без транзитной визы?

Добрый день, подскажите я бы хотел поехать в Венесуэлу и Колумбию по тур визе и в общем пробыть там 2 месяца. Хочу узнать необходимо ли на короткий период оформлять транзитную визу для пребывания в Венесуэле? Так как планирую там арендовать машину и проехать по местности близлежащей к граничной территории между странами. Заранее спасибо за ответ.