Как правильно украинцам оформить использование автомобиля в Белоруссии?

Добрый вечер. Я являюсь гражданином Украины. В настоящий момент оформляю временную регистрацию на один год в Белоруссии. Планирую забрать в вышеуказанное государство автомобиль, который зарегистрирован в Украине. Технический паспорт оформлен на мать, я вписан как лицо - имеющее право управлять автомобилем. Возможно ли управлять вышеуказанным автомобилем на территории Белоруссии и если да, то скажите пожалуйста, какую процедуру необходимо пройти и какие документы необходимо предоставить, подготовить, либо что необходимо заплатить с указанием сроков? Спасибо