Утерян паспорт. Может ли он вернуться в Казахстан по удостоверению личности или нужно посетить посольство?

Гражданином Казахстана в Украине был утерян загранпаспорт. Может ли он вернуться в Казахстан по удостоверению личности или нужно посетить посольство или консульство Казахстана для получения свидетельства на возвращение?

Ответ подробно: 

Достаточно справки с милиции о факте утери документа