Как стать гражданином Израиля украинцу?

Добрый день. Подскажите, пожалуйста, мы живем в Одессе, украинцы. Во времена былого СССР мои и моей жены родные эмигрировали в Израиль, но мы тогда не смогли поехать и остались с детьми здесь, сейчас дети выросли и переехали в Европу. Мы с женой хотим перебраться к нашим родственникам в Израиль, как нам можно оформить гражданство Израиля?